dimanche 30 août 2015

Digistump de Digispark

Oups! j'en discute déjà sur enfantin...

Un petit bidule amusant : une petite carte Digistump avec juste un ATtiny85 qui communique en USB 1.1 (schéma). L'AVR fonctionne sur son oscillateur interne (pas de quartz) et gère l'USB par software (Littlewire). Un bootloader (micronucleus) permet de charger des applications (avec un utilitaire 'micronucleus'). On trouve des clones du bidule pour moins de deux euros sur eBay. Il faut noter que ce n'est pas tellement le prix qui est intéressant; on trouve des solutions USB 2.0 pour à peine plus cher. C'est l'idée... Digispark fournit un environnement 'Arduino' modifié (un 'blob' de 20 MB (?)) mais il y a moyen de s'en passer et d'utiliser les commandes de base. Ainsi, le Makefile :
blink.elf: blink.c
        avr-gcc  -std=c99 -Wall -Os -mmcu=attiny85 -o blink.elf blink.c

blink.hex: blink.elf
        avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex blink.elf blink.hex

flash: blink.hex
        micronucleus --run blink.hex
permet de compiler et télécharger le programme suivant :
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>

int main(void)
        {
        DDRB  |= _BV(PB1);

        for (;;)
                {
                _delay_ms(100);
                PORTB ^= _BV(PB1);
                }
        }
(à vérifier : que le CPU tourne bien à 16 MHz; voir ici pour l'idée de se passer de l'IDE Arduino)

Ce qui serait bien, c'est d'utiliser Little-Wire pour créer une application avec un 'moniteur' capable d'interpréter des commandes que l'on enverrait en utilisant minicom via /dev/ACM0 ... Ce n'est pas standard (USB/CDC n'est pas sensé fonctionner en USB 1.0) mais cela devrait fonctionner. Ce n'est pas trivial (Little-Wire est délicat à utiliser et la documentation USB/CDC-ACM n'est pas très lisible) mais cela devrait être possible. Les codes disponibles ne font que quelques centaines de lignes.

Ce qui serait bien aussi, ce serait d'explorer d'autres AVR implémentant la même solution... (en réduisant le nombre de composants au strict minimum (voir ici)

(à suivre...)

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