ADS-B sur piles

Liège-Bastogne-Liège 2014, le jour idéal pour tester dump1090 sur un Rasberry Pi (avec touchscreen) sur piles sur les hauteurs de Liège... Le but est de capter les messages ADS-B envoyés par les hélicoptères de la courses. L'équipement est simple : un pack de 6 piles rechargeables NiMH (ALDI/Top Craft), un petit convertisseur DC-DC pour ramener la tension à 5 volts, un Raspberry Pi, son touchscreen Tontec (MZTX-PI-EXT) et une petite clé USB TNT équipé du chip Realtek RTL2832U permettant le RTL-SDR avec son antenne d'origine (ou une de ses sœurs.

Dump1090 fonctionne dès le départ sur le Raspberry Pi.  Le problème était de rendre celui-ci portable pour aller capter les avions sur les hauteurs...  Pour cela, deux aspects : l'alimentation et le contrôle.  Pour le contrôle, l'idéal est un touchscreen.  Il y en avait un pas cher mais il n'était pas sûr que cela fonctionne.  Si l'affichage semblait ne poser aucun problème grâce à un article de ce blog , la partie 'touch' a nécessité quelques recherches et développements... Mais, donc, cela a fini par fonctionner.  Pour l'alimentation, le pack de six piles et le convertisseur DC-DC offre la solution idéale pour peu que l'on se contente d'une autonomie de quelques heures; le RPi et le touchscreen consomment 0.5A sous 5 volts (sans le dongle TNT).  Le convertisseur permet 2 A et les piles ont une capacité de 2.3 Ah.

Restait juste à développer une petite application graphique pour lancer l'acquisition, la stopper et éteindre le Pi...  Le plus simple est d'écrire quelques lignes en Tcl/Tk faisant appel à des scripts shell.

Bien sûr, ce serait mieux d'avoir une interface montrant les avions, etc...  Mais pour l'acquisition, c'est le plus facile.  Avec une Raspbian, il suffit d'ajouter une ligne à /etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart du genre '@wish /home/pi/menu.tcl'.  Un script de quelques lignes :

#!/bin/sh
# the next line restarts using wish \
exec wish "$0" ${1+"$@"}

button .quit -text "Quit!" -command { exit }
button .rec -text "Record" -command { exec /home/pi/rec.sh & }
button .stop -text "Stop" -command { exec /home/pi/stop.sh & }
button .shutdown -text "Shutdown" -command { exec /home/pi/shutdown.sh & }

pack .rec .stop .quit .shutdown

Et le tour est joué. Les scripts contiennent des lignes comme : '/home/pi/bin/dump1090 > dump1090.`/usr/local/bin/now`' (now est 'date "+%g%m%d.%H%M%S"' et permet de suffixer le fichier avec le jour et l'heure); 'pkill dump1090' et 'sudo shutdown -h now'. La captation d'environ une heure entre 14 et 16h30 donne le résultat suivant :

 

Où l'on peut voir les coordonnées envoyées par les aéronefs : en abscisse, la longitude, en ordonnée, la latitude.  Pour donner une idée, Maline est en 51/4.5, Cologne 54/7, Orléans 48/2 et Bâle 47.5/7.6.  La captation était en 50.6/5.6 avec une bonne vue vers le sud (et moins bonne vers le nord où l'hôpital de la Citadelle masque la vue).

Si on trace la distance à l'aéronef (projeté au sol) calculée à partir des coordonnées géographiques contenues dans certains messages (grâce à la formule trouvée ici), cela donne le graphique suivant :

Les ruptures sont dues au fait qu'il s'agit d'un assemblage de plusieurs captations mais on voit clairement les avions s'approcher puis s'éloigner.  En général, plus les traces sont proches, plus elles sont continues mais certaines traces étonnamment lointaines sont aussi visibles.

Si on s'intéresse à l'altitude des aéronefs, on obtient le graphique suivant :

On observe de nombreux vols à altitude constantes mais aussi des montées et des descentes.  Le plus haut, à 44925 pieds est un jet privé, M-JANP, parti de Londres vers la Turquie, les plus bas sont les hélicoptères de la courses.  À nouveau, il y a des coupures dues à l'assemblage.

Pour la petite histoire, les hélicoptères captés étaient OO-HCZ, OO-HCW et OO-HCP. Mais j'ai aussi capté OO-SEX, le Cessna des parachutistes de Spa; OO-URS et OO-VPD, un petit bi-moteur et près de 300 avions de lignes.  Sur un peu plus d'une heure, entre 14h30 et 16h30, le système a capté 726 713 messages (! peut-être à vérifier, cela fait 200 messages à la seconde !).

Je peux isoler un profil de vol particulier.  Par exemple, pour OO-SEX, cela donne :

Il semble larguer les parachutistes à 2800 pieds (et comme le terrain est à un peu plus de 400 mètres d'altitude, cela fait environ 500 mètres au dessus du sol (?)).  Le cafouillage vers la fin provient probablement d'une perte de communication due à une altitude trop basse et on reprend avec la montée de la rotation suivante (?).  En fait, les mesures ont été prises sans repères temporels (le dump1090 original ne donne pas le temps de la captation du message et le Raspberry Pi n'a pas d'horloge temps-réel à la base; ceci peut être réglé avec un module RTC i2c avec un composant DS1307 (howto (.pdf)) mais il n'était pas branché (et donc, pas lu...)).

Identifications captées : AAF515, AAR501, ABW715, ADH818, AEE601, AEE624, AEE625, AFL2455, AFL2458, AFL2463, AFR1053, AFR112, AFR1147, AFR1211, AFR128, AFR146F, AFR1535, AFR1607, AFR1623, AFR1645, AFR1822, AFR1844, AFR1851, AFR1889, AFR1953, AFR253, AFR389E, AFR508, AFR562, AFR936F, ASR342, AUF171, AUI128, AWE711, AZA88Z, AZA97U, BAF610, BAH7, BAW147, BAW2676, BAW277, BAW347, BAW35, BAW45T, BAW53ZG, BAW547, BAW563, BAW632, BAW64G, BAW679, BAW703, BAW905U, BAW910N, BAW952M, BCS723, BEL2GP, BEL3PR, BEL5HR, BEL5VC, BEL716, BEL7PC, BEL7TX, BER2860, BER527N, BER797Q, BMR16GB, BMR45JR, BMR46CN, BMS123, BOX413, BRU866, CFE41G, CFG8TD, CTN4456, CYP347, DAL245, DAL475, DKGSA, DLH25E, DLH2CH, DLH2F, DLH2MF, DLH2NL, DLH2RX, DLH37E, DLH53T, DLH66A, DLH7TP, DLH8WH, DLH96E, EIN358, EIN359, EIN44T, EIN55N, ETD021, ETH3717, EXS92WX, EZS13EY, EZS82FX, EZS93FY, EZY11JX, EZY1972, EZY1975, EZY2085, EZY2134, EZY263F, EZY31RU, EZY46MN, EZY49VU, EZY5116, EZY51KE, EZY57EV, EZY58UH, EZY62WU, EZY64KC, EZY65XL, EZY67LT, EZY74GK, EZY75HC, EZY83EB, EZY85JM, EZY8832, EZY88PX, EZY8909, FALCN01, FBR14DI, FGVLD, FHY7884, FPO191X, GBYNE, GMI1142, GWI55M, GWI65B, GWI73E, HKY91, HOP3575, HVN16, IBS3731, ICV518, IRL258V, ISF60EU, JAF12Y, JAF29V, JAF3YG, JAF83W, JAF9BJ, JEF11, KAY56, KLM13T, KLM1415, KLM1602, KLM1987, KLM19P, KLM67Z, KLM79K, LAN704, LCO1505, LGL4603, LGL742, LGL7WD, LGL95E, LNX83GP, MJANP, MON1376, MON486G, MON5409, MON812, MON908, MSR725, MSR784, MSX521, MTINK, N3BR, N900HG, NAX2497, NAX5181, NAX92Y, NJE6MA, OMA134, OOHCP, OOHCW, OOHCZ, OOSEX, OOURS, OOVPD, OYMMM, PAL720, PGT502, PGT521, PGT522, PHAML, PHEDM, PRI244, PRI2704, QTR004, QTR040, QTR194, RJA111, ROT383, ROT384, ROT392, RRR2305, RYR10DL, RYR10UB, RYR16NB, RYR18DR, RYR1939, RYR26KZ, RYR30XE, RYR36VT, RYR39RT, RYR4014, RYR40JB, RYR40MX, RYR44BZ, RYR46QZ, RYR54HG, RYR582, RYR70JU, RYR70NW, RYR70SN, RYR754, RYR755, RYR793, RYR87BT, RYR87RK, RYR88QC, RYR973, RYR98EG, SAS559, SNM572, SUS9152, SWR319, SWR31N, SWR324, SWR35T, SWR64, TAP561, TAP686, TAP757W, TAP787B, TCW7922, TCW814E, TCX1588, TCX1628, TCX2549, TCX3425, TFL523, THA931, THY1819, THY1939, THY1966, THY7LT, TOM053, TOM23C, TOM393, TOM3FC, TOM435, TOM4JG, TOM843, TRA1739, TRA347T, TRA512N, TRA6348, TRA653P, TUI6PC, TVS13J, TWI583, UAE205, UAL964, VIR652W, VJS617, VLG1265, VLG1876, VLG6206, VLG8355, VPBDB, VPBZL, VPCYY, VQBFN, VQBHO, WZZ3TF, WZZ7UG, WZZ959.

Voir aussi

• ADS-B et RTL-SDR
• bricolages